飛機
委內瑞拉全國擁有大型飛機58架，2002年國內航空客運量427萬人次，貨運量2079噸，國際民航客運量285萬人次、貨運量27231噸。全國共有61個商業機場，其中7個為國際機場。主要國際機場為西蒙?玻利瓦爾機場，集中了90%的國際航班。
火車
2002年委內瑞拉鐵路總長337公里，鐵路貨運量為32.1萬噸。首都加拉加斯共有3條地鐵線，總長度為42.4公里，2002年地鐵客運量2.95億人次。
公路
2003年委內瑞拉公路總長96200公里，其中柏油路32300公里。共有三條高速公路，分別長960、1290和440公里。
水運
全國共有9個國際港口，34個石油、鐵礦砂港和5個漁港。主要港口為拉瓜伊拉港、卡貝略港、馬拉開波港和奧爾達斯港。全國共有1000噸以上各類船舶60艘，總噸位63萬噸；內河航線總長1000多公里。委內瑞拉有數個島嶼，馬格麗塔島是最主要的一個，也是唯一能乘坐渡輪的島。奧里諾科河則是此國主要的水道，游客可乘船從河口到Puerto Ayacucho。
出租車
委內瑞拉出租車不打表。
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