大阪歷史博物館位于大阪城公園的西側。博物館的每一個樓層都利用各種實物模型、照片、影像等多媒體手段，向游客依次介紹大阪從古到今的各個歷史時期，并盡可能地再現當年的風貌，使得來這里參觀的游客們能夠身臨其境，在有限的空間里，感性地了解大阪這座古城1400年走過的風雨路程。頂層的的那座依照難波宮原貌、等比例重建的宮殿模型，是博物館的“無價之寶”之一。
B1層地下遺跡
地下遺跡是距今約1350年前的飛鳥時代，通過考古發掘確認了大批的倉庫遺跡和用于區劃的院墻等遺跡。為了長期保護，其中大部分遺跡己被重新埋回地下，只有一部分由“遺跡尋游”帶領參觀(要當日報名)。
1層博物館大廳和琉璃天井
1層大廳設有綜合接待處，還可以到“難坡宮歷史探訪”展區，走在安全琉璃之上參觀地下遺跡。本館建筑和NHK廣播電視臺大樓由一個巨大的琉璃頂茨相連，其面積多達1883平方米，高35米，為舉辦各種活動等提供了開闊的空間。1層還設有商店出售博物館圖錄等各種出版物和紀念品。您也可以與家人、朋友在餐廳就餐休息，聊一聊大阪的歷史文化。
2層學習信息中心
“難坡歷史塾”“難坡歷史塾”是以大阪的歷史文化為中心、廣泛搜集歷史資料的學習信息中心。這里收藏著大約4000冊與歷史有關的圖書和約100件影像資料供大家自由閱覽。此外,大家可以利用塾內電腦查詢與館藏品和藏書有關的各種信息。塾內還設有學習柜臺以供大家在學習研究時隨時交流。
7層近現代展廳該展廳
用原尺寸生動地再現了從大正末期至昭和初期的心齋橋、道頓掘等街角格外熱鬧的景象。您還可以通過當時的記錄片，去繁華的摩登都市――大阪的街頭逛一逛。
8層發掘歷史的特集展廳
該展廳是可看能摸的考古學體驗空間，您通過這里按原尺寸再現的遺跡,利用各種工具和資料，可以學到調查挖掘技術和對遺跡遺物的觀察方法。6層特別展廳為全面地陳列包括國寶級文物和國家一級文物在內的各種資料，在6層的特別展廳配備了最新型的陳列柜。該展廳不僅用于本館主辦的特別展，還可用來承辦多種形式的巡回展和聯辦展。
9層中近世紀展廳
該展廳是當年與信長戰斗過的本愿寺的時代。在江戶時代展區,凈琉璃戲中的木偶“浪花屋”將作為領航員，帶領您盡情觀賞水城的景色，您還將看到難波人充滿活力的日生活情景。
10層古代展廳
在按原比例復原的空間內，開列著直徑達70厘米的朱漆園柱，排列整齊文武百官，同時有大屏幕通俗易懂地介紹宮廷儀式。該展廳將帶您回到從未想像過的古代世界。
地址：
位于大阪城公園的西側。
開放時間：
9:30-17:00(入館時間到16:30截止)，周五9:30-20:00(入館時間到19:30截止)。
休息日為周二(如遇節暇日則次日休息)及年末年初(12/28-1/4)。
地鐵谷町線東梅田站7分鐘
地鐵谷町線谷町四丁目站9號出口5分鐘
出租車
出租車(タクシ`)雖然方便，但是價格比較昂貴。大阪的出租車起步價格小型車660遙中型則為680遙之后每1分40秒加算80，深夜也會加收深夜行駛費用，所以對于預算有限的旅行者來說，還是推薦公共交通設施。如果同行人數較多，相隔距離也并不是特別遠，也可以考慮乘坐出租車。在酒店、電車、地鐵站前都有等候的出租車輛，排隊乘坐即可，遇到空車和國內一樣，揮手攔車即可。
車票
大阪擁有一系列針對旅行者的優惠套票，不僅提供折扣力度相當大的交通優惠，還提供很多附屬優惠措施，比如門票打折、購物打折等。根據自身的實際情況選擇相應的套票,就能達到最優化的性價比。
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